Magnetiese robotte navigeer die vaskulêre doolhof
Die behandeling van vaskulêre siektes soos trombose, aterosklerose en aneurismes vereis dikwels die navigasie van lang, smal en hoogs kronkelende bloedvate.Konvensionele katetergebaseerde prosedures kan moeilik wees om in sulke omgewings te beheer, veral in serebrale arteries en hou risiko's in soos vaartuigskade of onvolledige behandeling.Ongebonden mediese robotte het na vore gekom as 'n belowende alternatief, maar baie sukkel om betroubaar teen bloedvloei te beweeg of om veelvuldige terapeutiese funksies te verrig.
Om hierdie beperkings aan te spreek, het navorsers van Stanford Universiteit 'n magneties-aangedrewe milli-skaal robottoestel ontwikkel wat ontwerp is vir vinnige navigasie en behandeling binne komplekse vaskulêre netwerke.Die magnetiese millispinner is 'n ongebonde robot wat onder eksterne magnetiese beheer deur bloedvate kan swem, selfs teen sterk en polsende bloedvloei.
Die toestel het 'n hol silindriese struktuur met heliese vinne en splete wat aandrywing genereer wanneer dit gedraai word.Hierdie ontwerp laat vloeistof deur die robot beweeg, wat beweging moontlik maak sonder om bloedvloei te blokkeer.Eksperimente toon dat die milli-draaier snelhede van tot 23 sentimeter per sekonde kan bereik, wat dit die vinnigste aangemelde magnetiese robot vir buisvormige omgewings maak.
Behalwe navigasie, ondersteun die robot verskeie behandelingsfunksies.Deur sy rotasiebeweging aan te pas, kan dit dwelms teen beheerde dosisse lewer of terapeutiese middels vinnig op 'n teikenplek vrystel.Die stelsel is ook gedemonstreer vir aneurismebehandeling, waar dit gelokaliseerde embolisering moontlik gemaak het deur middel van óf klont-induserende middels óf uitbreidbare materiale.
Sleutel kenmerke sluit in:
Magnetiese aandrywing vir draadlose beheer
Hoëspoed swem in smal en kronkelende vaartuie
Hol struktuur vir aandrywing sonder vloeiblokkering
Beheerde geneesmiddelaflewering met behulp van bewegingsgebaseerde vrystelling
Geteikende aneurisme behandeling onder beelding leiding
Die werk beklemtoon die potensiaal van multifunksionele mediese mikrorobotte om akkuraatheid en veiligheid in minimaal indringende vaskulêre prosedures te verbeter.
